CÓDIGO SINGU |
CÓDIGO SIGAA |
NOME DA DISCIPLINA |
CRÉDITOS |
ELE30040 |
DAE01214 |
Controle I |
4 |
EMENTA Introdução
e breve histórico sobre o controle automático; Modelagem matemática de sistemas
dinâmicos; Técnicas de linearização; Função de transferência; Diagrama de
blocos de diagrama de fluxo; Estabilidade; Resposta transitória; Resposta em
regime; Sensitividade; Método do lugar das raízes: Teoria e técnica de
projeto de controladores tais como PID, Lead, Lag e
Lead-Lag. Os tópicos descritos serão desenvolvidos
para sistemas contínuos e discretos no tempo. |
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BIBLIOGRAFIA OGATA,
K. Engenharia de Controle Moderno. ed. 4, p. 800, 2003. DORF, R. C.; Bishop, R. H.
Modern Control Systems. ed. 10, p. 912, Prentice Hall, 2004. |